Sigmoidoskopia to badanie endoskopowe końcowego 60 cm odcinka jelita grubego czyli odbytnicy, esicy i części zstępnicy. Celem badania jest obejrzenie powierzchni błony śluzowej, wyścielającej poszczególne odcinki końcowej części jelita grubego, ocena kształtu i czynności ruchowej tego narządu. Badanie wykonywane jest za pomocą giętkiego wziernika w kształcie rury o grubości palca wskazującego (tzw. kolonoskopu), który wprowadza się przez odbyt do jelita grubego, dzięki czemu lekarz ma możliwość dokładnego obejrzenia jelita „od środka”. Różnica pomiędzy sigmoidoskopią a kolonoskopią polega na zakresie oceny jelita. Podczas sigmoidoskopii badana jest najczęściej lewa połowa jelita grubego. W związku z tym krótszy jest czas badania i zazwyczaj krótsze przygotowanie do niego.