Rektoskopia jest badaniem proktologicznym, endoskopowym umożliwiającym ocenę końcowego odcinka jelita grubego tj. odbytnicy i esicy. Badanie wykonywane jest za pomocą specjalnego sztywnego wziernika zwanego rektoskopem wyposażonego w układ optyczny i świetlny. Wziernik wprowadza się przez odbyt, dzięki czemu lekarz ma możliwość dokładnego obejrzenia ściany jelita, hemoroidów, kanału odbytu. W trakcie badania możliwe jest pobranie wycinków w celu przebadania ich pod mikroskopem, usunięcie ewentualnych polipów i ciał obcych bądź zahamowanie krwawienia.